Im Unterschied zur Stiftung, die von Rechts wegen die Eigentümerin der Burg ist, unterhält der Burgverein durch die ehrenamtliche Arbeit seiner Aktiven die Burg. Der Vorstand der Stiftung ist mit dem des Vereins identisch und besteht aus sieben Mitgliedern, die dem Stiftungsrat als Aufsichtsgremium regelmäßig Rechenschaft ablegen müssen. Der Stiftungsrat setzt sich aus je mindestens sieben Vertretern des Burgvereins und der Stadt Kronberg zusammen; der Bürgermeister ist aufgrund seines Amtes ebenfalls Mitglied des Stiftungsrates.

Alle Aktiven – vom Vorstand über den Stiftungsrat bis zu den Vereinsmitgliedern – arbeiten ehrenamtlich. Sie investieren jährlich über 4.000 Arbeitsstunden in die Burg und ihre Anlagen. Die Betreuung der verschiedenen Aufgabenbereiche erfolgt durch die jeweiligen Arbeitskreise, die sich um Bauangelegenheiten, die Gartenanlagen,
das Museum und den Burgladen, die Öffentlichkeitsarbeit, die Rechts-angelegenheiten und Verwaltung sowie um die Durchführung von Veranstaltungen kümmern.