In dem seit 2004 restaurierten Flügelstammhaus der Mittelburg ver-mittelt ein Besuch des seit April 2008 neu eröffneten Burgmuseums einen umfassenden Einblick über die wechselvolle Geschichte der Burg. Die Besucher erfahren etwas über die verschiedenen Herren der Burg, die Rettung der Burg durch die Kaiserin Victoria, die Nutzung der Burg als katholische Schule und über das Leben der 1704 ausgestorbenen Kronberger Ritter auf ihrer Burg. Besondere Anziehungspunkte sind
die originalgetreu nachgebaute Ritterrüstung eines Kronberger Ritters aus dem 14. Jahrhundert sowie die mittelalterliche Küche mit ihrem Brunnen, alten Gerätschaften und der großen Feuerstelle. (Museumsrundgang nur im Rahmen von Führungen).